警報(bào)編號(hào)/警報(bào)名稱： | 原因 | 確認(rèn)方法 | 處理措施 |
A.d00： 位置偏差過大 （在伺服ON 的狀態(tài)下，位置偏差超過了 位置偏差過大警報(bào)值（Pn520）） | 伺服電機(jī)的U、V、W的接線不正確 | 確認(rèn)伺服電機(jī)主回路電纜的接線。 | 確認(rèn)電機(jī)電纜或編碼器電纜有無接觸不良等問題。 |
| 位置指令脈沖頻率較高 | 試著降低位置指令脈沖頻率后再運(yùn)行。 | 降低位置指令脈沖頻率或指令加速度，或調(diào)整電子齒輪比。 | |
| 位置指令加速度過大 | 試著降低指令加速度后再運(yùn)行。 | 加入位置指令加減速時(shí)間參數(shù)（Pn216）等的平滑功能。 | |
相對(duì)于運(yùn)行條件，位置偏差過大警報(bào)值（Pn520）較低。 | 確認(rèn)位置偏差過大警報(bào)值（Pn520）是否適當(dāng)。 | 正確設(shè)定參數(shù)Pn520 的值 | |
| 伺服單元故障 | - | 重新接通伺服單元的電源。仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服單元故障。更換伺服單元。 |
