警報(bào)編號(hào)/警報(bào)名稱：
A.820：
編碼器和校驗(yàn)警報(bào)
（在編碼器側(cè)檢出）
即使再次進(jìn)行設(shè)定操作也不能解除警報(bào)時(shí)，更換伺服電機(jī)
有可能是伺服單元故障。更換伺服單元。
