警報編號/警報名稱： | 警報發(fā)生狀況 | 原因 | 處理措施 |
| A.85 編碼器過速 *PG電源接通時檢測 *在編碼器側(cè)檢測 | 在接通控制電源時發(fā)生 | PG電源接通時（絕對值編碼器的情況下SEN信號ON時）伺服電機(jī)以200min-1以上的速度旋轉(zhuǎn) | 伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速為200min-1以下時PG電源置為ON |
| 編碼器故障 | 更換伺服電機(jī) | ||
| 伺服單元電路板故障 | 更換伺服電機(jī) | ||
| 在運行過程中發(fā)生 | 編碼器故障 | 更換伺服電機(jī) | |
| 伺服單元電路板故障 | 更換伺服電機(jī) |
