警報編號/警報名稱：
A.930：
絕對值編碼器的
電池故障
（絕對值編碼器電池的
電壓低于規(guī)定值）
? 僅連接絕對值編碼器
時檢出
電池電壓低于規(guī)定值
（2.7V）
可能是伺服單元故障。更換伺服
單元。
